ステッピングモーター
CNCで遊ぶ【Turbo-CNCを使ってみる】
今回のネタは、Turbo-CNCの基本的な操作の覚え書きです
【注意】
・このコンテンツは予告無く再編集する場合があります。
・このコンテンツを参考にする場合は、自己責任でよろしくお願いします。
Free-DOSとTurbo-CNCをインストール
MS-DOSが手に入らない場合は、FREE-DOSを使用します
FREE-DOS（外部リンク）
TurboCNC（外部リンク）
インストール方法は、割愛させて頂きます
TurboCNC本体は適当なディレクトリを作成して、そのディレクトリにコピーします
TurboCNCの起動は、TurboCNC.EXEを実行します
free-DOSでは、TurboCNCのマウス操作が可能です
目次
単位をインチからメートルへ
軸設定
ホームスイッチの設定
手動でモーターを動かしてみる
その他の設定
ＮＣデータを読み込ませ自動で動かしてみる
単位をインチからメートルへ
まずは、Toggle Working Unitsを実行して、in⇔mmの表示切替を行います
次に、Set Native Units to Imperialも実行しておきます（in⇔mm 内部設定用？）
以下のメッセージでYes
以下のメッセージでOK
各設定項の単位が切り替わっているかを確認 in⇔mm
設定が終了したら、INIファイルに保存
軸設定
Number of Axesを選択
総軸数を入力
Configure Axesを選択し、設定軸を更に選択
Step→速度パルス Dir→回転方向
pin num： ピン番号（パラレルポート）
Step pin is: Active Hi(正論理) / Active Lo(負論理)
Direction pin: +is Hi(正論理) / +is Lo(負論理)
PulseWidth： パルス幅（μS）
※・Motion ・Drive type ・Portは、以下のデフォ値で・・
Motion Parameters
Scale: ステッピングモーター１ステップの移動量（Calcで自動算出 下記の画像参照）
Accel: 加速度
Start vel: 初速
Max vel: 最高速
Backlash: バック ラッシュ
Slow jog: JOG（低速）
Fast jog: JOG（高速）
Calcを押し、下記の項目を入力するとScale値を自動算出
Steps： ステッピングモーター1回転のステップ数
Pitch： 送りネジピッチ （M3→0.5ｍｍ M6→1ｍｍ）
軸設定後、Reset Portsを実行（INIファイル保存）
ホームスイッチの設定
ホームスイッチがある場合は、以下の設定を行います
ファンクションキーF2（Ports）を押し、Alt+F2でアクティブにします
そして、ホームスイッチを手でオンオフさせると入力ピンが確認可能
Configure I/O Linesを選択します
設定する項目を選択
State： 有効/無効
Pin: ピン番号（パラレルポート）
Active Level: 負論理/正論理
Home direction: 原点復帰時の進行方向
※設定後、SETを押します
設定後、Reset Portsを実行（INIファイル保存）
手動でモーターを動かしてみる
Jog Machine: 手動操作
MDI Mode: RS-274-D
Home Axes: 原点復帰（HOMEスイッチがある場合のみ）
ESCキー： 非常停止
Jog Machineを選択すると以下の画面で、手動操作が可能
ESCキー：非常停止
その他の設定
General Configを選択
読み込むNCデータの拡張子を変更（他の設定は環境に合わせて変更）
一通りの設定が終了したら、INIファイルに保存
ＮＣデータを読み込ませ自動で動かしてみる
Open in editor: ファイルをメモリに読み込み、編集して動かす場合（500KBまで？）
Run from file: ファイルから実行（メモリに収まらない大きなファイルの場合？）
ドライブを変更する時は、以下をクリック
Open in editorからの画面
Run from fileからの画面
ファンクションキーF6: Run（1サイクル動作）
ファンクションキーF7: Single Step（1ステップ動作）
ESCキー：非常停止
Runタブからの操作画面
先頭行に戻すときは、Reset Fileを選択実行