マイコンボードの覚書 (仮)

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マイコンボードの覚書　（仮）

(2021/3/8　更新）

自分が所有しているマイコンボード等の使用例とか、ハマった事例やコード（プログラム）とか綴っていきます。まだ（仮）です・・。
リファレンス等の外部リンクも貼っておきました。

【注意】
下記のリンクは外部リンクとなっています。リンク切れになるものもあるのでご了承下さい。

Arduino

Arduino　【外部リンク】
Arduino 日本語リファレンス　【外部リンク】

M5StickC

M5StickC　【外部リンク】
ドライバ・データーシート【外部リンク】
M5StickC非公式日本語リファレンス【外部リンク】

【使用前のトラブル事例】
デバイスが認識されない。（デバイスマネージャーに不明なデバイスと表示される）
　　↓
ハブ（USB）をかますと認識された。（根本的な解決法ではないが・・）

【Arduino IDEでのライブラリ追加】
ライブラリマネージャでM5StickCと検索し、M5StickCというライブラリを選択しインストール。

【Arduino IDEの設定】
・ボード　：　M5Stick-C
・Upload Speed　：　1500000
・シリアルポートが分からない場合は、デバイスマネージャー等で確認。

【シリアル通信　プログラム例】
LCD表示・ボタン操作・文字列の送受信という内容。
①M5Stick-Cのボタンを押すと’M5StickC’という文字列が送信される。
②ターミナルから文字列を送信すると、M5Stick-CのLCDに文字列が表示される。


#include <M5StickC.h>

void setup() {
  M5.begin();
  //setCpuFrequencyMhz(80);
  
  Serial.begin(115200);
  
  M5.Axp.ScreenBreath(8);
  M5.Lcd.setRotation(1);
  M5.Lcd.fillScreen(BLACK);
  M5.Lcd.setTextSize(1);
  M5.Lcd.setCursor(40, 0);
  M5.Lcd.println("Serial Test");
}

void loop() { 
  if (Serial.available())
  {
    String str = Serial.readStringUntil('\n');
    M5.Lcd.setTextSize(1);
    M5.Lcd.setCursor(10, 45);
    M5.Lcd.println(str);
  }
  
  if (M5.BtnA.wasPressed())
  {
    Serial.println("M5StickC");
  }
  
  delay(20);
  M5.update();
}

【シリアル通信～Bluetooth～　プログラム例】
LCD表示・ボタン操作・Bluetoothでの文字列の送受信という内容。
①M5Stick-Cのボタンを押すと’M5StickC’という文字列が送信される。
②ターミナルから文字列を送信すると、M5Stick-CのLCDに文字列が表示される。


#include <M5StickC.h>
#include "BluetoothSerial.h"

BluetoothSerial SerialBT;

void setup() {
  M5.begin();
  //setCpuFrequencyMhz(80);
  
  SerialBT.begin("M5StickC");
  Serial.begin(115200);
  
  M5.Axp.ScreenBreath(8);
  M5.Lcd.setRotation(1);
  M5.Lcd.fillScreen(BLACK);
  M5.Lcd.setTextSize(1);
  M5.Lcd.setCursor(40, 0);
  M5.Lcd.println("Serial Test");
}

void loop() {
  if (Serial.available())
  {
  String str = SerialBT.readStringUntil('\n');
  M5.Lcd.setTextSize(1);
  M5.Lcd.setCursor(10, 45);
  M5.Lcd.println(str);
  }

  if (M5.BtnA.wasPressed())
  {
    SerialBT.println("M5StickC");
  }
  
  delay(20);
  M5.update();
}

【M5Stick-C考察】
M5Stick-CはLCDが内蔵されているので、各種センサ（hat・GROVE ）を使用した際、値がすぐ確認できるのが便利。計測器のプロトタイプが簡単作れる。

内蔵されている6軸IMUを使えばコントローラも自作可能だが、Bluetoothで使用した場合、内蔵バッテリーの持ちは約１時間程度かな。LCDの輝度とCPUのクロックを落としてやれば少しバッテリーの持ちは良くなる。

M5Stack ATOM Lite

M5Stack ATOM Lite　【外部リンク】
ドライバ・データーシート【外部リンク】

【使用前のトラブル事例】
デバイスが認識されない。（デバイスマネージャーに不明なデバイスと表示される）
　　↓
ハブ（USB）をかますと認識された。（根本的な解決法ではないが・・）

【Arduino IDEでのライブラリ追加】
ライブラリマネージャでM5Atomと検索し、M5Atomというライブラリを選択しインストール。

【Arduino IDEの設定】
・ボード　：　ESP32 Pico Kit
・Upload Speed　：　115200　（高速だと転送エラーが発生する）
・シリアルポートが分からない場合は、デバイスマネージャー等で確認。

【シリアル通信　プログラム例】
LED色変更・ボタン操作・文字の送受信という内容。
①ATOMのボタンを押すと’1’が送信される。
②ターミナルから’0’を送信するとLEDが赤に変わる。
③再度、ATOMのボタンを押すと’1’が送信され、LEDが赤から緑に変わる。


#include <M5Atom.h>

void setup() {
  M5.begin(true, false, true);
  delay(20); 
  M5.dis.drawpix(0, 0xf00000);
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  if (M5.Btn.wasPressed())
  {
    Serial.println("1");
    M5.dis.drawpix(0, 0xf00000);
  }
  
  if (Serial.available())
  {    
    String str = Serial.readStringUntil('\n');
    if(str == "0")
    {
      M5.dis.drawpix(0, 0x00ff00);
    }
  }
  delay(50); 
  M5.update();
}

【シリアル通信～Bluetooth～　プログラム例】
LED色変更・ボタン操作・Bluetoothでの文字の送受信という内容。
①ATOMのボタンを押すと’1’が送信される。
②ターミナルから’0’を送信するとLEDが赤に変わる。
③再度、ATOMのボタンを押すと’1’が送信され、LEDが赤から緑に変わる。


#include <M5Atom.h>
#include "BluetoothSerial.h"

BluetoothSerial SerialBT;


void setup() {
  M5.begin(true, false, true);
  delay(20); 
  M5.dis.drawpix(0, 0xf00000);
  Serial.begin(115200);
  SerialBT.begin("Atom");
}

void loop() {
  if (M5.Btn.wasPressed())
  {
    SerialBT.println("1");
    M5.dis.drawpix(0, 0xf00000);
  }
  
  if (SerialBT.available())
  {    
    String str = SerialBT.readStringUntil('\n');
    if(str == "0")
    {
      M5.dis.drawpix(0, 0x00ff00);
    }
  }
  delay(50); 
  M5.update();
}

【M5 Atom Lite考察】
Atomは小型でBluetoothが使えるので模型の組み込みに適してますが、バッテリーが内蔵されていないので外部電源が必要となります。

9V角形電池をレギュレータで5Vに変換し、Atomとラジコンサーボに電源を供給すればBluetoothラジコンが作れます。スピードを求めなければ360°回転のサーボを駆動用として使えます。

IchigoJam

IchigoJam　【外部リンク】
IchigoJam リファレンス(ver1.4)　【外部リンク】

IchigoJam BASIC RPi 　

IchigoJam BASIC RPi 　【外部リンク】
IchigoJam BASIC RPi ドキュメント　【外部リンク】

PIC

Microchip Technology　【外部リンク】

MPLAB Ⅹ IDEでのアセンブラファイル（asm）のPIC書き込み手順です。

①プロジェクト作成

まずはプロジェクト作成です。（プロジェクトが既にある場合、②PIC書込みに飛んで下さい）

以下を選択。

書き込むPICを選択。（今回はPIC12F675）

以下はNone

書き込みツールを選択。（今回はPICkit3）

コンパイラを選択。（今回はmpasm）

プロジェクト名・エンコード（UTF-8でいいと思う）を入力。

②PICへの書き込み

以下を右クリック。

以下を選択し、ソースファイル(.asm)を読込。

①ソースファイルを指定し、ビルドアイコンを押す。
・BUILD SUCCESSFULと表示されれば成功。
・BUILD FAILEDと表示されたエラーがあるので修正が必要。
②ビルドが完了したら書き込みアイコンを押す。

書き込みツールを確認し、OKを押す。

書き込み電圧に関するメッセージ（とりあえずＯＫを押す）

PICkit３はUSBからの電源供給は可能だが、外部電源（5V）を使った方が確実。

PICへの書き込みが完了したら、以下のメッセージが表示される。

以上で終了。