振動モータ オモリ
振動モーターの錘（おもり）の外し方
振動モーターは、携帯電話のバイブレーションなんかに使われている、オモリの付いた小型モーターです。
電気街に行けば入手可能です（５０円～から売っています）
大阪日本橋なら、デジット（電子部品屋）が安いかな？
左下２個が振動モーター（左上２個がオモリを取り外したモーター）↓
オモリが付いているモーターはあまり使い道がありませんが、オモリを取り外した小型モーターは模型などに組み込めるので非常に便利です
という事で、オモリの外し方を考えてみました
取り外し方法
オモリは、手では外せません！
－ドライバーでこじるとか、バイスに挟んで強引に引き抜くとか、いろいろ方法はありますが、モーターへのダメージが大きいです（経験済み・・）
専用の治具なんかがあれば一番いいのですが・・
ということで、今回はプーリー抜き（工具）と同じ原理で出来ないか考えてみました
まずは、モーター軸を押さえつけるの治具の作製です
いらなくなったデザインナイフの刃で作ってみました
替え刃には真ん中に穴が開いている物も存在・・
今回使う治具は、ハンマーで叩いて使うので強度的に考えて、穴が無いものが理想。
怪我防止の為、刃の部分は切断しておきます。反対側も鋭角な部分を作る為、切断。
切断する場合、ペンチやプライヤーで挟んで折り曲げ切断（パッキっと割れます）
【注意】
刃先が飛ぶ場合があるので、保護メガネ等の防御が必要！上から布などをかけるのも有効です
ある程度大きなモータならば、－ドライバでもOK
次に用意するのは、栓抜き（缶きり）
又は、Ｕ字型の切れ込みがある鉄板
これはデスクトップパソコンの拡張ボードの金具です
そして、栓抜きをクランプで机に固定
又は、
振動モーター錘部分をＵ字部分にセット
.jpg)
デザインナイフの替え刃で作製した治具をモーターの軸に当てつけ、上からハンマーで慎重に叩きます（治具は鋭角な部分をモーターの軸に当てつけます）
ある程度大きなモータならば、－ドライバでもOK
こちらが、オモリが外れたモーターです
上のモーターの軸径は0.7ｍｍで、治具の厚みは0.5ｍｍ
治具は割れるまで、何度も使用可能です。
今回使用した工具
番外１
いらなくなった小型モーターをばらしてみた
構造は一般的なモーターと一緒でした
だけど小さいです！（カッティングシートの１マスは10ｍｍです）
振動モーターの外装（ゴム？シリコン？）は容易に外せます
番外２
1/144スケールの模型にモーターとLEDを組み込んでみる。
透明の線は、ファイバー線。
番外3
1/144スケールの模型にモーターを組み込んで、PWM制御してみる。
プロペラとモーター軸の間に熱収縮チューブをかまし、抜けにくくしています。
PWM制御はマイコンで行い、可変抵抗（ボリューム）で回転を調整します。
PWM制御することにより極低速回転が可能になります。（鉄道模型にも応用可）
参考回路図（PICを使うよりアルディーノあたりを使った方が楽かも）
モーター電圧は少し高めで動かします。
.jpg)
モーターの定格が3Vだったら5Vぐらいをかける（デューティー値に注意）
以下は、PICプログラムです。
list p=12f675
#include <p12f675.inc>
errorlevel -302
__CONFIG _CP_OFF & _CPD_OFF & _BODEN_OFF & _MCLRE_OFF & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _INTRC_OSC_NOCLKOUT
;\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\
cblock 0x20
TA1
TB1
TC1
TC2
endc
;\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\
ORG 0
;\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\
MAIN
BSF STATUS,RP0 ;バンク１へ
MOVLW b'00001001'
MOVWF TRISIO
MOVLW b'00010001' ;FOSC16/101 FOSC8/001 & ANピン指定
MOVWF ANSEL
BCF STATUS,RP0 ;バンク０へ
CLRF GPIO ;ポートクリア
MOVLW b'00000001' ;CH-AN00 AD_ON
MOVWF ADCON0
;\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\
LOOP
CALL TIMEA ;充電待ち
BSF ADCON0,GO ;変換開始
LOOP1
BTFSC ADCON0,GO ;変換終了待ち
GOTO LOOP1
MOVLW B'00000010'
MOVWF GPIO ;モータＯＮ
CALL TIMEB
MOVLW B'00000000'
MOVWF GPIO ;モータＯＦＦ
CALL TIMEC
GOTO LOOP
;\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\
TIMEA ;充電時間ウエイト
MOVLW D'12'
MOVWF TA1
A1
DECFSZ TA1,F
GOTO A1
RETURN
;\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\
TIMEB ;モータＯＮウエイト
MOVF ADRESH,W ;A/D
MOVWF TB1
B1
DECFSZ TB1,F
GOTO B1
RETURN
;\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\
TIMEC ;モータＯＦＦウエイト
MOVLW D'20'
MOVWF TC1
C1
CALL C2
DECFSZ TC1,F
GOTO C1
RETURN
C2
MOVLW D'255'
MOVWF TC2
C3
DECFSZ TC2,F
GOTO C3
RETURN
;\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\
END